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防静电吸塑盘的工作原理

作者:admin    日期:2020-07-28    人气:

通过对静电吸塑盘式挖泥船浅水航道疏浚作业时防静电吸塑盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构的分析研究,指出了浅层开挖时工作效率低的两个主要原因,并提出了通过改变防静电吸塑盘头喷嘴喷射角度及喷嘴结构可以极大的改进防静电吸塑盘式挖泥船喷嘴喷射功能的方法.通过实践证明了所提出的方法的正确性.
介绍了基于稀土永磁均匀磁化特性而研究设计的有别于传统普通防静电吸塑盘结构的爬壁机器人履带多体磁化结构防静电吸塑盘.根据履带防静电吸塑盘工作状况特点和稀土永磁均匀磁化的特性,首先建立了履带防静电吸塑盘与金属壁面间隙工作空间的镜像简化模型,推导出间隙工作空间y方向的磁场强度的计算表达式.通过仿真结果和对比试验都证明,该履带防静电吸塑盘的平均磁场强度和吸力比普通结构防静电吸塑盘大很多.为得到间隙工作空间磁场强度的分布规律,在忽略永磁体末端效应的假设条件下,建立其多次谐波方程,由此提出了该结构的履带防静电吸塑盘的优化设计原则.并通过实际应用证明,该结构防静电吸塑盘完全满足爬壁机器人爬行性能的要求.
 为了提升毛巾织造效率,提高后续折叠和包装环节的自动化水平,介绍自动上料毛巾折叠机的原理及控制方程,并对其负压防静电吸塑盘的结构参数及其吸附特性进行仿真试验;通过改变负压防静电吸塑盘结构参数,分析进气孔数n、进气孔直径D和防静电吸塑盘高度h对负压防静电吸塑盘吸附性能的影响.结果表明:进气孔数n为8、进气孔直径D为6 mm、防静电吸塑盘高度h为25 mm和孔形为正方形时,满足吸附力要求,负压防静电吸塑盘吸附能力较好;出气孔负压值P1一定时,合理的结构参数有利于提高进气孔负压值P2,提高吸附力;出气孔负压值P1由-20 kPa降低为-10 kPa可使能耗降低50%,且能保证上层毛巾吸附稳定和下层毛巾平整.
半导体设备中常用静电防静电吸塑盘的原理,通过在LABVIEW软件中仿真得出设备最佳运行状态下的相关参数.分析单极和双极静电防静电吸塑盘的模型建立过程,研究Varian 810离子注入机的六相静电防静电吸塑盘的原理及其使用中夹持电压、冷却气体等对产品良率的影响,提出生产过程的监控参数.

分选装置广泛应用于工件输送与装卸、切削(加工废料)排除等自动化分选生产线,能自动完成预定的各道工序及工艺过程,对产品进行筛选与分离。

静电吸塑盘本设计通过组装实验室现有气动工作台、各类型号气缸、气动阀及各种截面铝型材、电感式接近开关、磁性开关等材料,搭建出一个自动分选装置。该分选装置由电感式接近开关和磁性开关释放信号,控制电磁阀线圈得电,识别不同材质小球,并利用气动防静电吸塑盘实现自动分拣。 


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