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防静电吸塑盘及自控系统

作者:admin    日期:2020-07-27    人气:

防静电吸塑盘针对爬壁机器人设计了一种新型非接触式的吸盘与吸附面接触状况探测的传感系统,可以有效确定机器人足部吸盘位姿信号,并对吸盘的吸附条件做了分析和探讨;采用C8051F040型单片机来处理超声波测距传感器、倾角传感器和气压传感器的采集信息,通过异步串行方式发送给上位机,由上位机对信息分析计算后控制机器人动作.实验表明,该系统可以实现机器人的可靠吸附和任意夹角的壁面过渡.
利用Ansoft HFSS仿真软件对频率范围为400MHz~430MHz之间的吸盘天线进行分析和仿真研究,其目的是为设计出性价比更高的新产品提供参考。方法:以Ansoft HFSS三维结构电磁场仿真软件作为研究工具,对频率范围为400MHz~430MHz之间的吸盘天线进行分析和仿真研究,确定最佳设计参数。结果:根据仿真研究结果,进行性能优化,确定最佳参数,为新产品的研发提供参考,实践证明研究结果与仿真结果基本吻合。结论:通过仿真发现应该提高天线的增益及工艺,有利于开发性价比更优的新产品。
 电控永磁系统的基本工作原理就是利用不同永磁材料的不同特性,通过电控系统,对内部磁路的分布进行控制与转换,使永磁磁场在系统内部自身平衡,对外表征为消磁,即模具放松状态;或释放到吸盘工作表面,对外表征为充磁,即模具夹紧状态.为此设计了注塑机专用吸盘及自控系统.通过使用电控永磁快速换模系统.就能在1台注塑机上对各种不同模具进行快速换模,起到投资回报快捷、安装轻松容易的效果.
 以板材加工过程中用于板材搬运的机械手为研究对象,分析了该机械手的本体结构.机械手采用气动吸盘作为机械手的末端执行器,有4个自由度.详细阐述了其末端执行器关键参数的设计计算.实践证明,该机械手能完成满足生产线的要求.

 具有过渡黏着参数的仿章鱼吸盘式轮胎弹塑性黏着接触模型的建立是基于Schwarz模型和M-B分形模型,单粗糙峰从弹性到塑性变形的过渡接触面积由塑性变形条件决定.由此,可以算出粗糙表面真实接触面积和外加载荷之间的关系.分析结果显示,分形维度大于1.5或小于1.5对接触面积和载荷的关系的影响相似.为了产生相同的接触面积,较小的外加载荷则需要较大的分形维度.无量纲载荷和弹性、塑性黏着参数相同时,化学能与黏着能之比越大,则接触面积越大.

防静电吸塑盘化学能与黏着能之比相同时,弹性黏着参数和塑性黏着参数都在无量纲载荷较大时对接触面积和载荷的关系影响更大.但是,无量纲载荷和化学能与黏着能之比相同时,弹性黏着参数越大,则接触面积越大;塑性黏着参数越大,则接触面积越小.




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