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防静电吸塑盘型封闭式负压引流

作者:admin    日期:2020-07-27    人气:

防静电吸塑盘针对步进电机实际应用中会出现失步或过冲现象导致的速度和位置控制不准问题,结合防静电吸塑盘机械手移动定位问题,设计了一种基于PID双闭环算法的步进电机位置控制系统.该系统由STM32控制器、光电编码器、槽型光电开关以及LV8729驱动电路等组成.在软件上研究了以PID双闭环算法为基础,探究了步进电机位置的闭环控制方法,并在实际项目中验证了系统控制方案的可行性和良好的控制性能.
为解决ABB拆垛机器人拆垛过程中因吸力不足造成烟箱掉落等问题,采用RobotStudio机器人仿真软件、气动驱动方式、曲柄摇杆机构等技术设计了一套辅助防静电吸塑盘装置.在拆垛过程中该装置能够辅助防静电吸塑盘吸附并夹紧烟箱,将烟箱运送到指定位置,增强了吸附烟箱的稳定性.以济南卷烟厂生产的"泰山(红将军)"牌箱装件烟为对象进行测试,结果表明:安装辅助防静电吸塑盘装置后,在拆垛过程中未出现因吸附不稳而造成烟箱掉落等问题,在机器人运行速度为13件/min下,每5 000件烟中烟箱掉落次数由12次减少为0,海绵防静电吸塑盘使用周期延长2个月.该技术可为提高拆垛效率提供支持.
防静电吸塑盘型封闭式负压引流护创系统是近几年在负压封闭引流技术基础上研发的、具有持续密闭负压引流功能的创面治疗装置.正确使用、保证有效引流的前提下,与传统换药清创相比,便于医护人员实时监控创面愈合情况,可显著减少大剂量抗菌药物的应用及换药次数,进而降低治疗费用,缩短住院日,减轻患者痛苦.目的:评价试验产品防静电吸塑盘型封闭式负压引流护创系统的临床有效性及安全性,为其临床推广及产品应用注册提供理论及数据支持.方法:将132例需负压封闭引流治疗的患者随机分为2组,试验组66例使用封闭式负压引流护创系统(PU)(型号:PU防静电吸塑盘型),对照组66例使用封闭式负压引流套件(规格型号:Ⅱ-PU型).评估治疗14 d的结局变化,主要结局指标:治疗14 d内治疗有效率;次要结局指标(首次使用,拆除或更换时):目测类比评分、操作满意度、产品物理性能;安全性评价指标:不良事件/反应发生率、并发症发生率及实验室检查指标.

结果与结论:①有效性指标:治疗后14 d内两组有效率均为100%;与治疗前相比,治疗后(10±3)d两组目测类比评分均显著下降(P<0.05),且治疗后两组间比较无显著性意义;②安全性指标:两组治疗前后实验室检测指标(血常规,肝功能,凝血4项)差异无显著性意义;两组产品操作满意度、产品物理性能均能100%满足临床使用;试验组和对照组产品均未出现并发症;整个试验期间,试验组66例患者中有9例(13.6%)发生不良事件,66例对照组受试者中有10例(15.2%)发生不良事件;③结果证实,封闭式负压引流护创材料套装(PU)用于创面引流的疗效与安全性与对照产品相当.

防静电吸塑盘试验于2016-09-13获得空军军医大学唐都医院医学伦理委员会批准,批准号:第201609-10号.


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